基本政治制度包括人民代表大会制度、多党合作和政治协商制度以及民族区域自治制度。人民代表大会制度是我国的最高权力运行机构，多党合作和政治协商制度是我国政治生活的基本形式，民族区域自治制度是我国保障各民族平等和团结互助的法律制度。这三个制度相互协调，共同构成了我国社会主义政治制度的基础。