要将小轿车过户给别人，首先需要双方当事人到车管所办理过户手续，需要携带相关证件和车辆信息。具体需要准备的材料包括车主身份证、车辆行驶证、车辆购置发票、车辆交强险保单等。在车管所办理过户手续时，需要缴纳一定的过户费用，具体费用标准因地区而异。办理完成后，新车主需要重新办理车辆保险和年检等手续。