行车记录仪通常安装在车辆的前部或内部，因此不太可能记录到后部的事故。但是，如果车辆后部也安装了行车记录仪，那么它可以记录到刮擦事故的发生。无论如何，如果发生了事故，最好及时与车主沟通并解决问题。