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ROS是RobotOperatingSystem的缩写,是一套完整开源的机器人操作系统。它由ROS核心、功能包(package)以及工具等库组成,提供给用户基本的机器人软件开发框架和API,帮助用户完成机器人相关的开发任务。ROS可以将机器人软件开发过程中的解耦和模块化的要求很好地实现,使用者可以更加高效地完成自动化任务。
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