过原点的直线的极坐标方程可以表示为 $r = \frac{d}{\cos\theta}$，其中 $d$ 是直线到原点的距离，$\theta$ 是直线与极轴的夹角。这个方程的推导可以通过将直线的笛卡尔坐标方程转换为极坐标形式得到。具体来说，我们可以将直线的一般式 $ax+by+c=0$ 转换为 $r(\cos\theta x + \sin\theta y) + c = 0$，然后解出 $r$ 即可得到极坐标方程。