摩擦力是指两个物体之间相互接触时所产生的阻力，通常与物体表面的粗糙度、压力、摩擦因数等有关。当两个物体在相对运动时，摩擦力的大小取决于它们表面之间的粗糙程度和施加的压力大小，而且会随着它们相对速度的变化而改变。