潜艇上的人睡的床通常是用金属制成的。这是因为潜艇空间有限，需要节省空间。金属床可以叠放，可靠耐用，不会被潮湿的环境影响。此外，金属床可以与潜艇原有的结构和设备紧密结合，增加整个潜艇的稳定性和安全性。