二力平衡的必要和充分条件是两个力的大小相等，且力的方向反向相等。用公式表示即为：F1=F2(大小)，F1与F2方向相反。也就是说，当两个外力的大小相等长度相等，而且它们之间的作用相互抵消时，就构成了一种二力平衡。只有满足这两个条件，物体才能保持在静止状态，不受外力影响。