高速公路上一般不允许车辆停车，因为高速公路是为了快速通行而设计的，停车会影响道路通行和安全。如果确实有紧急情况需要停车，应尽可能靠边停车，开启危险警示灯，并立即联系高速公路管理部门或拨打紧急救援电话。