成人奶粉可以用冷水泡，但建议使用温水或热水泡奶粉，因为这样可以更好地溶解奶粉，并且更易于消化吸收。使用冷水泡奶粉，可能会导致奶粉不易溶解，从而影响口感和营养吸收。另外，如果需要快速冲泡奶粉，可以先用温水或热水冲泡，然后再加入适量的冷水调节温度。