右半平面极点是指系统传递函数的极点都位于右半平面。这种系统不稳定，因为它会引起输出信号的幅值和相位无限制地增大，直到系统发生崩溃。这是因为右半平面极点的存在会引起系统的震荡和振荡，对于控制系统来说，这种情况是不可接受的。因此，需要采取一些控制措施，例如增加控制器增益、减小带宽等，以稳定控制系统。