婴儿在睡觉之前需要吃饱，这有助于他们在夜间保持饱腹感，避免在夜间醒来哭闹。同时，如果婴儿在睡觉前没有吃饱，可能会影响他们的睡眠质量，导致夜间频繁醒来。因此，建议在婴儿睡觉前给他们喂饱奶或辅食。