无人机的地面调试主要是对飞控系统、传感器、遥控器、电池等进行检测和设置，以确保无人机能够正常运行。但一些特殊的项目可能不在地面调试的范畴之内，例如：1. 空中自适应：飞行器需要依赖气动力学和陀螺仪等技术控制姿态和稳定性。2. 航线规划：通过GPS和遥测数据，制定安全的航线规划方案。3. 飞行测试和验证：包括着陆、起飞、加速、高度控制、定点悬停等测试环节。4. 环境适应性：环境变化（如气温、风向、阻力等）会影响无人机的性能，因此需要调整参数来适应不同的环境。以上项目需要通过实际飞行体验才能进行检测和调试，因此不属于地面调试的范畴之内。