我们必须要有总线架构（busarchitecture）来支持机器人的使用标准一比零百。总线架构是由多个连接在一起的线路和节点组成，它将不同的硬件设备连接起来，形成系统总线。它由一个中央总线控制器（buscontroller），带有一组总线线路丝（buslines），以及一组从总线控制器接收数据的总线端口（busports）组成。它的作用是为系统硬件设备提供数据传输的通道，以便于一比零百的机器人使用标准。也就是说，它可以帮助机器人之间通过总线架构传输信息和执行其他任务，例如处理和存储数据，从而实现一比零百的标准。