长方体的表面积公式为：$S=2(ab+ac+bc)$其中，$a$、$b$和$c$分别表示长方体的三个相邻棱长，$ab$、$ac$、$bc$分别表示长方体六个面积的大小。例如，如果一个长方体的长、宽、高分别为 $3$ 厘米、$4$ 厘米和 $5$ 厘米，则它的表面积可以计算如下：$S=2(3\times4+3\times5+4\times5)=2\times(12+15+20)=94\text{ cm}^2$因此，该长方体的表面积是 $94$ 平方厘米。