鲁迅离开日本回到中国主要是因为身体健康和家庭原因。他在日本生活多年，身体逐渐恶化，医生建议他回国治疗。此外，他的妻子已经患病多年，需要照料，因此他决定回国。此外，他也认为自己应该回国为民族进步事业做出贡献。