徐州市博物馆需要提前预约才能参观。因为徐州市博物馆限制每天的观众人数，为了安排好观众的参观时间和避免拥挤，需要提前通过官方网站或电话预约。同时，预约后须严格按照预约的时间段入馆参观，并配合工作人员的实名制管理，核验个人身份证件等信息。预约方式可在徐州市博物馆的官方网站或微信公众号上查询。