联合国的宗旨是维护国际和平与安全、促进国际合作、促进国际法的发展和尊重以及维护人权和基本自由。联合国的原则包括平等主权、不干涉内政、和平解决争端、集体安全、合作发展、尊重人权和基本自由。这些原则都是为了实现联合国宗旨的目标而制定的。