一般情况下，胡萝卜需要煮约10-15分钟左右才能完全熟透，但具体时间还会受到胡萝卜的大小和材料的多少等因素的影响。建议在煮胡萝卜时，可以用叉子轻轻戳一下胡萝卜，如果感觉叉子比较容易插入，那么就说明胡萝卜已经熟了。