光电编码器是一种非接触式编码器，它是通过光学传感技术来实现调速和换向控制的。具体而言，它使用两个不同的光源（发射端和接收端）来实现光电信号的传输，在发射端，光源会将旋转物体反射到接收端的检测系统上，检测系统可以检测到旋转物体的位移、转速、方向等信号，再将原始信号转换成标准的脉冲信号输出，最后经过相关处理，实现调速和换向控制的功能。