您好，世界上不存在永动机，因此也没有永动机的原理。因为永动机是一类所谓不需外界输入能源、能量或在仅有一个热源的条件下便能够不断运动并且对外做功的机械，不消耗能量而能永远对外做功的机器，它违反了能量守恒定律，永动机是违反当前客观科学规律的概念，是不能够被制造出来的。