不按半圆科学,按现实科学的话,应该就是用手掌实现了皮搋子这种吸盘的功能,就是跟章鱼的吸盘差不多。
不管吸盘的设计怎么样,吸盘的最大压强决定于环境压强,在陆地上的话其实最大也就一个大气压101 kPa左右。所以现实中机器人用的这种吸盘式的末端执行器很大一个局限就是最大的吸附力只有这么多,粘附力其实远小于胶带和环氧树脂什么的。
而且现实情况下达不到绝对真空而且这种吸盘还会有应力集中,所以最终还达不到一个大气压的吸附力。只能说可能空掌用了绝对的技巧和消力达到完全真空同时消除了应力集中,但这样其实也只有一个大气压。当然也不排除刃牙世界的大气压非常之大(但是二氧化碳常温液化的压力好像是70个大气压左右,再高就直接液化了)。
现实里面有不少人研究用这种吸盘做机器人的末端执行器或者用来做吸附的可穿戴设备。