总线的异步通信方式主要包括两种，分别是“请求-响应”和“查询-应答”。在“请求-响应”方式中，主设备向从设备发送请求命令，从设备接收到请求后进行响应，主设备再根据响应结果进行下一步操作。在“查询-应答”方式中，主设备发送查询命令，从设备进行应答，主设备再根据应答结果进行下一步操作。这两种方式都是通过总线上的控制信号进行同步和判断的，具有简单、可靠、灵活等优点。