奴隶制社会中，奴隶主占有奴隶和土地等生产资料，奴隶是没有人格和财产权的劳动工具。这种生产关系适应了当时低级的自然经济和粗放的劳动方式。但随着铁器、畜牧业、灌溉等技术的进步，奴隶制度成为限制生产力发展的枷锁，导致了奴隶起义和奴隶主之间的斗争，最终推翻了奴隶制社会