郑伊健去东京拍的那个节目是《旅游英雄》。该节目是一档旅游真人秀节目，由香港的有线电视台制作，旨在通过旅游的方式，展现出不同地区的文化、历史、人文等方面的魅力，同时也让明星嘉宾们在旅途中充分感受当地的生活和风土人情。在《旅游英雄》节目中，郑伊健与其他嘉宾一起，前往东京的各个景点游览，体验当地的美食、文化和传统等。