由于幼儿社区活动的主要目的是在幼儿的社区环境中进行教育和互动，因此不一定需要回到幼儿园。社区活动可以在公园、图书馆、博物馆等地进行，只要能够提供安全、舒适和教育性的环境即可。但是，如果幼儿园有更好的设施和资源，例如户外活动场地、教育游戏设备等，回到幼儿园可能会更好。因此，具体情况需要根据活动的目的和资源来决定。