平面直角坐标系是数学中的一种坐标系，它可以用来描述物理世界中物体的运动状态。它的建立是为了方便计算和分析，特别是在力学和机械学中。平面直角坐标系的建立是由德国数学家莱布尼兹在1744年建立的，他用了两个坐标轴，左左方和右右方，来描述物体在空间中的运动。这种坐标系被广泛用于物理学、力学、机械学等领域，并且已经成为一种重要的数学工具。