压痕法：用一定直径的压头压入试样表面，当压头接触到试样表面后，在一定的力作用下压头在弹性范围内发生弹性变形，直到试样被压痕处断裂。根据压痕法测得的硬度值，与相应的金相组织进行比较，以确定硬度值。显微硬度计：将被测材料放在压头下，压头压入试样表面后，测量试样表面硬度。根据被测材料的硬度与压头压人材料时所受的作用力关系，确定材料的硬度。布氏硬度计：用一定直径的压头压入试样表面后，测量被测材料在一定力作用下产生的弹性变形量，通过弹性变形量与所加外力的关系，确定材料的硬度。