制作无毒水晶泥的步骤如下：1.准备好无毒PVA胶、食用色素、硼酸和水；2.将PVA胶倒入一个容器中，加入适量的食用色素调色；3.在另一个容器中加入适量的水和硼酸，搅拌均匀；4.将水硼酸溶液倒入PVA胶中，缓慢搅拌，直至形成均匀的物质；5.将混合好的物质放入冰箱中冷藏30分钟左右，取出后即可使用。注意事项：使用时应注意卫生，避免误食。