XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。

XPLC006E只支持EtherCAT总线轴，不支持脉冲轴和编码器轴。采用EtherCAT总线与驱动器通讯，1ms的刷新周期。
http://www.zmotion.com.cn/pro_info_83.htmlXPLC006E支持PC上位机API编程支持C#、C++、LabVIEW、VB、matlab、Qt、Linux、.Net、iMAC、Python、 ROS等接口。

XPLC006E经济型多轴运动控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形图和 HMI 组态三种编程方式于一体的运动控制产品。
XPLC006E经济型多轴运动控制器兼容 EtherCAT 总线，控制器本身支持6轴运动控制，最多可支持12轴运动控制，用以实现点位运动、直线运动、电子凸轮等控制需求。

XPLC006E 经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、医疗设备、流水线等应用场合。

功能特点：
◆ 本身支持 6 轴运动控制，最多可支持 12 轴运动控制。
◆ EtherCAT 总线最快 1ms 的刷新周期。
◆ 支持 CAN 总线和 EtherCAT 总线扩展 IO，最多可扩展到 512 个隔离输入口和 512 个隔离输出口。
◆ 轴正负限位信号/原点信号可以随意配置为任意通用数字输入口。
◆ 通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
◆ EtherCAT 接口、RS232 串口、RS485 串口、以太网接口。
◆ 支持 12 轴直线插补。
◆ 支持电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴等功能。
◆ 支持 Basic 多文件多任务编程。
◆ 多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
◆ 掉电检测，掉电存储。 #正运动技术##运动控制器##EtherCAT控制器