机器人的技术参数有：自由度、精度、工作范围、速度、承载能力 。（1）自由度:就是指机器人所具有的独立坐标轴的数目,不包括手爪(末端操作器)的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置与姿态需要六个自由度。但就是,工业机器人的自由度就是根据其用途而设计的,也可能小于六个自由度,也可能大于六个自由度。 （2）精度:工业机器人的精度就是指定位精度与重复定位精度。定位精度就是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度就是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力,可以用标准偏差这个统计量来表示,它就是衡量一列误差值的密集度(即重复度)。 （3）工作范围:就是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。 4)速度;速度与加速度就是表明机器人运动特性的主要指标。 （5）承载能力:就是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量,而且还与机器人运行的速度与加速度的大小与方向有关。为了安全起见,承载能力这一技术指标就是指高速运行时的承载能力。通常,承载能力不仅指负载,而且还包括机器人末端操作器的质量。