青梅竹马的典故出自唐代诗人王之涣的《登鹳雀楼》：“白日依山尽，黄河入海流。欲窮千里目，更上一層樓。”其中“欲窮千里目，更上一層樓”一句，意为欲达到更高的境界，需要不断努力。这句话也被用来形容青梅竹马的两个人，一起成长，互相促进，最终达到更高的境界。