所需时间取决于猪脚的尺寸，一般在15-25分钟之间。首先，将猪脚和水放入高压锅中，然后将锅压力调节到高压，并将计时器调节到15-25分钟，最后打开锅盖，即可获得烹饪好的猪脚。此外，在这个过程中，也可以加入辅料，比如姜、蒜、清水等，进行调味。