潜水艇的发明是基于人们对水下探测、打捞、水下作业等需求的不断提升，并结合了潜艇科技、航海技术、材料科学等多个领域的技术创新而来。最早的潜水艇可以追溯至17世纪，但其功能和性能与现代潜水艇相比有很大的差距。