翼龙一般采用跳跃行走的方式，即利用强有力的平翅划动空气，使之短时间内前进距离很大。它首先会伸出长而坚硬的尾巴，作为反作用力，从而向前推动。同时，它一般会双翼拍击两边，借助空气动力收缩上升，直到它准备再次跳跃。此外，翼龙也可以行走。它的实际方式是抬起前部，卷起如钩状的尾巴，形成一个支撑点，然后利用前爪攀爬而行。翼龙也有游泳的能力，可以游得很快，快到一般鱼类远不及它，它们利用双翼驱动的动力，以高达10英里/小时的速度在水中穿梭。