经纬仪主要有两条轴线，一条是纵轴，又称俯仰轴，另外一条是横轴，又称方位轴。两条轴线都是水平的，轴线应满足垂直关系，也就是说，从中央望去，形成了一个接近90°的直角三角形，俯仰轴和方位轴两条轴线有一定的距离。经纬仪的轴线之间的关系是非常重要的，对精确的定位有着至关重要的作用。横轴、纵轴之间，必须保持一定的角度，以确保方向的准确性，而且两者之间也能提供变动的角度，以便实现方向变化。此外，经纬仪的轴线之间的关系有助于理解其他天文仪器的工作原理，如望远镜、天体仪、星等仪器，它们都使用了与经纬仪相似的垂直设计。

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