婴儿奶粉泡了没喝完后最好在2小时内喝完，如果时间超过2小时，就需要扔掉剩余的奶粉，重新冲泡新的奶粉。因为未喝完的奶粉会因为接触空气而引起细菌滋生，从而导致食品安全问题。同时，未喝完的奶粉也会失去一部分营养成分，影响宝宝的健康成长。如果宝宝的食量不够，可以根据需要调整配方奶粉的用量，避免浪费。