车上CAN指车载控制器局域网（Controller Area Network），是一种现代汽车中常用的通信总线系统，用于连接车辆中各个电子控制单元（ECU），以实现车内各种功能的协同工作。CAN总线具有高速可靠、多设备连接、抗干扰能力强等特点，被广泛应用于汽车电子控制领域。车上CAN通常由两个子系统组成，即高速CAN和低速CAN，分别用于高速数据传输和低速数据传输。