注销过期摩托车需要前往当地车管所办理。办理时需准备好车辆行驶证、身份证等相关材料，缴纳注销费用后，车管所工作人员会对车辆进行注销操作，将车辆从机动车登记簿中删除，注销完成后车主即可不再缴纳车辆税和保险费用。需要注意的是，未注销过期摩托车的车主将会被处以罚款。