研究了几天终于找到了主要原因是aac驱动的不支持，所以首先关闭win11 AAC，再到注册表里把默认启用AAC功能关闭，之后删除原先蓝牙配对过的iRoar Go，最后重启电脑，iRoar Go重新蓝牙配对就可以了。
具体方法都是搜网上各个大佬的，我只是搬运工。
Win11关闭蓝牙耳机AAC的方法：
1、桌面空白处，点击右键，在打开的菜单项中，选择【新建文本文档】。
2、新建文本文档窗口，输入以下内容：
Windows Registry Editor Version 5.00
［HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\BthA2dp\Parameters］
“BluetoothAacEnable”=dword:00000000
3、点击左上角的【文件】，在打开的下拉项中，选择【另存为】。

4、另存为窗口，输入以【.reg】为结尾的后缀名，然后点击保存。

5、双击【关闭aac.reg】文件，在打开的弹窗中，点击是。
第二步：到注册表里关闭默认启用AAC功能
1、快捷键win+r，输入regedit，打开注册表。
2、进入目录：计算机 \HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ControlSet001\Control\Bluetooth\Audio\AVRCP\CT
可以复制以上代码直接搜索
3、双击DisableAbsoluteVolume键值，修改0为1。如果没有，右键新建DWORD32位，建立对应键值，点击确定。
第三步：删除原先蓝牙配对过的iRoar Go，重启电脑，iRoar Go重新蓝牙配对就可以了。