【所谓踵军者，去大军百里，期于会地，为三日熟食，前军而行。】-《尉缭子》
【兴军者，前踵军而行，合表乃起。去大军一倍其道，去踵军百里，期于会地，为六日熟食，使为战备。】-《尉缭子》
预备队的作用是什么？战场形势瞬息万变，决战时就要全军出击。非决战之时，预备队可以作为主力部队的后备，例如成皋之战，被突袭的刘邦命令在洛阳的预备队于巩县阻挡住了楚军的进一步侵略。
【汉王逃，独与滕公出成皋北门，渡河走脩武，从张耳、韩信军。诸将稍稍得出成皋，从汉王。楚遂拔成皋，欲西。汉使兵距之巩，令其不得西。】-《项羽本纪》
【平悼侯沛嘉，兵初起，以舍人从击秦，以郎中入汉，以将军定诸侯，守洛阳，功侯】-《高祖功臣侯者年表》
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固陵之战韩信彭越失期，对于这种情况，经常说听我的就能吊打敌军的《六韬》，破天荒的说“必无毁伤”
【武王曰：“吾三军过大林广泽平易之地，吾盟误失，猝与敌人相薄。以战则不胜，以守则不固。敌人翼我两旁，越我前后，三军大恐。为之奈何？”
太公曰：“凡帅师之法，当先发远候，去敌二百里，审知敌人所在。地势不利，则以武冲为垒而前，又置两踵军于后，远者百里，近者五十里，即有警急，前后相救。吾三军常完坚，必无毁伤。】-《六韬》
究其原因，在六韬合战篇中说失期者斩，所以是大胜是默认不存在失期这种情况的。
【武王问太公曰：“王者帅师，三军分为数处，将欲期会合战，约誓赏罚。为之奈何？”
太公曰：“凡用兵之法，三军之众，必有分合之变。其大将先定战地、战日，然后移檄书与诸将吏期：攻城围邑，各会其所，明告战日，漏刻有时。大将设营而阵，立表辕门，清道以待。诸将吏至者，校其先后，先期至者赏，后期至者斩。如此，则远近奔集，三军俱至，并力合战。”】-《六韬》
而固陵之战，再一次展现了预备队的作用，被坑的刘邦，借助预备队及时止损，没有让项羽扩大战果。击退刘邦的项羽只能继续逃命。
【至固陵，而信、越之兵不会。楚击汉军，大破之。汉王复入壁，深堑而自守。】-《项羽本纪》