机动车继承过户必需要《协助执行通知书》

家父过世，法院调解书确认轿车由本人继承，凭调解书去车管所办理遗产继承。但在车辆过户时，车管所要求法院《协助执行通知书》，这个通知书要申请法院强制执行的，可是不存在家人不执行的问题，申请这个可能对家人信誉有影响，手续也相当繁琐。请问有遇到一样事情的吗？怎么解决的。麻烦告知一下谢谢。