介绍：该逻辑用于自动控制mono挖矿，包括 铜、铅、沙、煤、废料。
注：大核用于主控（mono），开关1用于总开关（会留一个mono），开关2开关挖 沙、煤、废料
小核控制poly，负责辅助，开关1为开关，开关2为单/群控切换
图和代码放二楼。