我推荐威科达，之前用过他们的运动控制器，威科达的运动控制器基于EtherCAT总线，可以实时控制64个伺服轴，电子凸轮、CNC 机器人控制功能都有、而且还支持Jerk功能，可设加/减速度的变化率和指令切换缓存BufferMode功能，可以让运动曲线更加柔和。

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