可分为获得性、遗传性和变性性共济失调。获得性共济失调包括饮酒、中毒、维生素E缺乏、麸质不耐受、副肿瘤综合症及小脑及相邻结构炎性、肿瘤性疾病。遗传性共济失调是一组以共济失调为主要表现有家族性倾向的神经系统变性病的总称，通常由于患者含有异常的突变基因所致，并于儿童期或青年期发病。但也有个别类型的遗传性共济失调呈散发性，并于成年甚至老年发病。变性性共济失调主要是多系统萎缩，目前为止既没有发现明确的诱因，也没有找到明确的相关基因。