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两台机器人干涉区设置问题,请教

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两台机器人有一块共同作业区,worldzone信号怎么设置,怎么互锁,才能保证不会撞机。有大佬实际应用长时间没出问题的,还请指教。


IP属地:江苏来自iPhone客户端1楼2022-11-07 10:47回复
    做两个信号就可以


    IP属地:北京来自Android客户端2楼2022-11-08 09:36
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      A机做一个信号防B机撞,B机做一个信号防A机撞应该就好了


      IP属地:浙江来自Android客户端3楼2023-02-24 21:33
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        两台机在干社区各做一个区域碰撞,机器人跑过去干社区之前先判断信号是否为1,收到信号才允许进去


        IP属地:广东来自Android客户端4楼2023-12-29 16:50
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