西汉扬雄写了一部《法言》，在《法言·重黎》中论述了汉王刘邦与西楚霸王项羽争夺天下胜负的原因。他认为汉王刘邦让大家都发表意见，他善于采纳其中合理的计策，众人又按照这个计策齐心协力行动，“群策驱群力”，所以刘邦就得天下。

再厉害，如果他手下人都无能，愚笨，他还是会遭遇失败。古代皇帝的政策再高明，他手下人都表现拉胯，执行不得力，他也只能徒呼奈何

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