通常人体姿势保持与随意运动完成，与大脑、小脑、前庭系统、深感觉等存在密切关系，通常相应系统损害，尤其小脑损害可能会导致运动协调不良、平衡障碍等症状统称为共济失调。共济失调类型不同，病因也有所不同