一、瑞士ABB机器人（ABB Robotics）——IRB型机器人就是著名瑞典机器人生厂商ABB公司得产品。IRB 指
ABB标准系列机器人。IR B机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。常用得型号有:
IRB 1 400, IRB 240 0JRB44 00,1 RB6400。 其型号得解释如下: IR B指得就是ABB
机器人第一位数(1,2,4,6)指机器人得大小。第二位数(4) 指得就是属于S 4或S4C
系统。无论就是何种型号,机器人控制部分基本相同。IR 1 4 00:承载较小,最大承载为
5kg，常用于焊接。IRB 2400:承载较小，最大承载为7kg，常用于焊接。
IRB 4400 :承载较大，最大承载为6 0 kg常用于搬运或大范围焊接。IRB64 00:承载较
大'最大承载为200 kg,常用于搬运或大范围焊接。
二、德国杜尔（Dürr）机器人——是一家德国机械和设备工程公司，也生产喷漆机器人。 该公司生产用于油漆，密封剂和粘合剂自动应用的机器人技术。2017年，杜尔实现营业额6.2亿欧元，排名第七。
喷漆和装配系统可为汽车生产商和供应商提供可以立即投入使用的大规模生产喷漆车间。作为汽车行业总装的供应商和材料处理专家，这个业务部门是国际汽车业里的重要合作伙伴之一。
三、 日本发那科（Fanuc）——发那科创建于1956年的日本，也称法兰克。发那科是日本一家专门研究数控系统的公司。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。1976年，发那科研制成功数控系统5，随后又与西门子联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。
四、日本安川机器人（Yaskawa）——安川电机拥有着近100年历史，全称为日本安川电机株式会社。安川电机是世界一流的传动产品制造商。1977年，安川电机运用最擅长运动控制技术开发生产出了日本第一台全电动的工业用机器人—莫托曼1号。此后相继开发了焊接，装配，喷漆，搬运等各种各样的自动化用工业机器人。
五、德国库卡(KUKA)机器人——于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。
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