智能起重机也被称为起重机器人和无人起重，能够有效的控制人力需求，大幅改善工作效率，这是人工智能、自动化生产、无线通讯的整合应用，值得大面积推广。

智能起重机的这种结构是综合集成了智能机器人分层递阶结构和包容结构的一种组合结构；不但在已知环境下能够执行预先规定的运动动作，还能在新环境下或者是遇到意外的情况下也能很好的完成任务，有较强的自适应性。

为了保证系统的通用性、灵活性、易扩展性以及开放性，采用组合化、层次化、模块化结构。允许不同开发者独立设计而不必借助于重新设计整个系统。软件结构基本功能模块库包含规划决策监控模块，信息管理和协调模块，视觉处理模块、环境建模模块，位置测量模块，避障导航模块，运动控制模块及人机交互模块等。各个模块之间通过通讯接口相互传递和交换信息。还可以根据需要扩展设计其他模块。